从51到ARM的郁闷

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名称:从51到ARM的郁闷
本人是硬件出身，对8位单片机非常熟悉，斗胆敢说“精通”二字，做过不少东西，而且都是软件和硬件一起做（我搞过好多年的自由职业，在家里面上班，刚出来打工才一年多）。但我一直用汇编，不会用C语言，也不懂什么操作系统，一点概念也没有。
现在在西安的一家公司工作，主要用ARM。我很早就知道ARM，但没有放在心上，现在才开始学。
但是我发现，用我过去搞单片机的习惯来搞ARM，只能搞硬件，硬件完了也就没有多少事情。主要开发工作在软件，我却根本没有能力上手。就觉得好像自己没有把项目做完，缺乏成就感。
怎么办呢？学软件肯定不是一天两天的功夫。
我估计会有很多人有着和我一样的感觉。希望和各位交流。